Modo de Aprendizaje

Introducción

¡Hola! ¡Te damos la bienvenida al asistente de Ara! Yo te enseñaré a utilizar tu nuevo dispositivo.  Desde la interfaz, hasta sus diversas capacidades y características.  También te daré algunos consejos útiles para  garantizar que tengas la mejor experiencia posible. ¿Estás listo para aprovechar a Ara al máximo? ¡Vamos!

Batería

La duración de la batería en los dispositivos es esencial.  La batería de Ara está diseñada para durar un día entero de uso normal. Ara te informará sobre el estado de su batería cada vez que la enciendas. Si presionas rápidamente el botón de encendido, emitirá un bip 4 veces esto significa que tu dispositivo está completamente cargado, 3 veces cuando esté al 75%, 2 veces cuando le quede el 50% y 1 vez cuando la batería esté al 25% o menos. Si escuchas un bip largo de 2 segundos, eso significa que la batería se está agotando y deberá cargarse de inmediato.

Detección de obstáculos

La detección de obstáculos es la función principal de Ara.  Utilizando una matriz de sensores dentro del dispositivo, junto con nuestro algoritmo de detección de obstáculos, Ara puede detectar obstáculos en tu camino hasta a 1.2 metros de distancia (4 pies) en la parte baja, media y superior del cuerpo, incluyendo escaleras que suben y bajan, y hoyos en el suelo.

Actualmente la opción de detección de obstáculos bajos se encuentra en versión Beta.  Esto significa que la modalidad de bastón blanco viene activada de manera predeterminada y los sensores inferiores estarán apagados. Hablaremos sobre la modalidad de bastón blanco más adelante y sobre cómo activar los sensores inferiores.

Categorías de obstáculos

Ara agrupa los obstáculos en 3 categorías principales dependiendo de la posición  del obstáculo en relación con tu altura.  Las principales categorías son:

Obstáculos a nivel de la cabeza

Estos son cualquier objeto con el que puedas encontrarte desde la parte superior de tu cabeza hasta los hombros. Los objetos pueden ser señalamientos, ramas de árboles, postes horizontales y objetos que cuelgan del techo, entre otros.

Obstáculos a nivel medio

Estos incluyen cualquier cosa que pueda golpear la parte media de tu cuerpo, y también objetos que van desde el  piso hasta tu cabeza.  Estos objetos pueden ser paredes, postes, casetas telefónicas, ventanas abiertas, barandales y más.

Obstáculos bajos

Estos son obstáculos que van de la cintura hacia abajo.   Esta categoría se subdivide en objetos sobresalientes y objetos subyacentes del piso.

Retroalimentación háptica

La forma en que Ara se comunica contigo es a través de un sistema de  retroalimentación háptica. Esta es una secuencia específica de vibraciones para cada situación y tipo de obstáculo. La retroalimentación háptica se compone por dos elementos, ubicación, patrones.

Ubicación

Hay un total de 10 actuadores hápticos en el dispositivo, 2 actuadores en tus hombros (1 en cada lado), 2 en tus costillas (1 en cada lado) y 6 en el centro del dispositivo.Hay 3 categorías principales de ubicación de obstáculos: alta, media y baja. Dependiendo de la ubicación del obstáculo, un conjunto de actuadores vibrará en consecuencia. Para obstáculos altos, los actuadores superiores de los hombros; para obstáculos medios, el núcleo principal; y para obstáculos bajos, los actuadores laterales.

Patrones

Ahora que conocemos las diferentes ubicaciones de los actuadores, los patrones de vibración transmitirán el tipo de obstáculo. Los patrones activan diferentes actuadores en secuencia a diferentes frecuencias para proporcionar información precisa sobre tu entorno. Por ejemplo, cada obstáculo que surge del suelo activa 3 pulsos cortos, y los obstáculos descendentes, como un tramo de escaleras, activarán una respuesta vibratoria descendente.

Recuerda que al juntar los dos elementos de retroalimentación háptica, sabremos dónde se encuentra el obstáculo en relación con la  altura de tu cuerpo y cuál es el obstáculo.

Consejo: Siempre que te enfrentes a un obstáculo, intenta esquivarlo dependiendo de la categoría de obstáculos a la que corresponda. ¡No te preocupes!  ¡Lo harás muy bien! Te convertirás en un experto en este tema cuando hablemos de las capacidades de detección de obstáculos.

Patrones hápticos

Obstáculos a nivel de la cabeza

Cuando te aproximes a un obstáculo ubicado a la altura de tu cabeza, se activará el  patrón de vibración de obstáculo a la altura de la cabeza y sentirás 3 vibraciones cortas  en los actuadores de la correa superior.

Obstáculos medios

Cuando  te acercas a un obstáculo que pudiera golpear la parte media de tu cuerpo o un obstáculo que vaya del suelo a tu cabeza, se activará el patrón de vibración del obstáculos a nivel medio y sentirás 3 vibraciones cortas en los actuadores centrales de la espuma háptica del dispositivo principal y se repetirá hasta que pases el obstáculo.

Obstáculos bajos

Obstáculos Bajos Sobresalientes

Cuando te acerques a un obstáculo bajo que sobresale del piso, el patrón de vibración de obstáculos bajos sobresalientes, desencadenará 3 vibraciones cortas en los actuadores hápticos laterales y se repetirán hasta que pases el obstáculo.

Obstáculos Bajos Subyacentes

Al acercarte a un obstáculo bajo subyacente al nivel del piso, el patrón de vibración de obstáculos bajos subyacentes se activará y sentirás una vibración descendente y la vibración se repetirá hasta que pases el obstáculo.

Para ambos tipos de obstáculos bajos, recuerde que actualmente, el modo de bastón blanco viene activado de forma predeterminada y los sensores que miran hacia abajo están apagados. Actualmente Ara tiene 3 sensores para detección de obstáculos bajos y 1 de cada 3 sensores está detectando obstáculos mientras que los otros 2 están recopilando datos durante 30 días para que nuestra inteligencia artificial alcance la máxima resolución. Hablaremos sobre el Modo Bastón Blanco más adelante y cómo encender los sensores inferiores a la resolución actual (resolución mínima de obstáculos de un pie de altura que sobresalen del piso y ningún obstáculo empotrado en el piso).

Modalidad de Bastón Blanco

Cuando accede al Modo Bastón Blanco, Ara apagará todos sus sensores inferiores y le permitirá caminar con su bastón o cualquier ayuda de movilidad por debajo de su cintura; como un bastón blanco o un perro guía. Ara seguirá funcionando normalmente en las secciones superior e intermedia. Para acceder a este modo, después de activar Ara, mantenga presionado el botón para bajar el volumen durante 5 segundos. Escucharás una notificación de confirmación y un efecto háptico en la parte inferior del dispositivo. Puede volver a la detección completa de obstáculos simplemente presionando y manteniendo presionado el botón para bajar el volumen durante 5 segundos nuevamente.

El modo de bastón blanco viene activado de forma predeterminada y los sensores que miran hacia abajo están apagados. Actualmente Ara tiene 3 sensores para detección de obstáculos bajos y 1 de cada 3 sensores está detectando obstáculos mientras que los otros 2 están recopilando datos durante 30 días para que nuestra inteligencia artificial alcance la máxima resolución. Hablaremos sobre el Modo Bastón Blanco más adelante y cómo encender los sensores inferiores a la resolución actual (resolución mínima de obstáculos de un pie de altura que sobresalen del piso y ningún obstáculo empotrado en el piso).

Encendido/Apagado Inteligente

El encendido/apagado inteligente es una función que permite a Ara ahorrar energía al poner automáticamente el dispositivo en stand-by, apagando  los sensores y  actuadores hápticos cuando dejas de moverte (caminar o realizar movimientos bruscos) durante 3.5 segundos aproximadamente, y volviéndolos a encender cuando comiences a moverte de nuevo1 (después  de dar un primer paso o hacer un movimiento fuerte/brusco (como dar un pisotón). Esta función estará disponible 15 segundos después de encender el dispositivo.

Familiarización con la detección de obstáculos

¡Felicidades!  Ya que te graduaste de la modalidad de aprendizaje, permítenos acompañarte en los siguientes pasos para mejorar tu experiencia y aprovechar al máximo a Ara

Paso 1 Selección de un Entorno de Práctica:

Elige un lugar familiar y seguro con una variedad de obstáculos (cabeza, medio, bajo, salientes y hundidos). Tu hogar es una ubicación ideal.

Se recomienda tener a alguien que te ayude a simular obstáculos adicionales que normalmente no encuentres en casa.

Paso 2 Ejercicio de Reconocimiento de Obstáculos:

Posiciónate frente a un obstáculo conocido, como una escalera.

Acércate lentamente al obstáculo hasta que sientas las vibraciones de Ara, indicando proximidad.

Identifica el patrón háptico asociado con el obstáculo, luego retrocede hasta que las vibraciones cesen.

Repite este proceso para familiarizarte con la retroalimentación háptica para diferentes distancias y obstáculos.

Paso 3 Entendiendo la Distancia:

Una vez que hayas reconocido el patrón háptico, acércate nuevamente al obstáculo a un ritmo lento.

Practica moverte hacia y lejos del obstáculo para distinguir cuándo el dispositivo comienza a vibrar y cuándo encuentras el obstáculo.

Paso 4 Práctica Repetida:

Continúa practicando con diferentes obstáculos para mejorar tu habilidad en el uso de Ara.

Es importante recordar que cuando Ara deja de vibrar, significa que no hay nada frente a ti. Para encontrar espacios libres, gira en tu lugar hasta que sientas que la vibración se detiene.

Nota: Las anteriores son solo recomendaciones para entender mejor el producto. A fin de cuentas, deberás encontrar la técnica que te funcione mejor.

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